MAPA CONCEPTUAL SOBRE EL ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN: EL CAMBIO CLIMÁTICO
ÍNDICE Y ABSTRACT SOBRE EL CAMBIO CLIMÁTICO
Espacio Personal
MAPA CONCEPTUAL SOBRE EL ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN: EL CAMBIO CLIMÁTICO
ÍNDICE Y ABSTRACT SOBRE EL CAMBIO CLIMÁTICO
En esta última entrega, la PR, en la que hemos tenido que desarrollar la creación de un póster con nuestro proyecto para la solución del problema expuesto anteriormente, y la creación de un video explicativo del proyecto.
Os dejo aquí el informe generado, así como el poster creado y el video que hemos realizado.
Espero que os guste.
Susana Ros Sastre
Enlace al Figma:
Enlace al Video en Youtube:
Muy buenas compañeros/as de asignatura y profesorado,
Esta PRA4 es el desarrollo final del prototipo presentado en la PEC3.
Hemos continuado con el mismo proyecto realizándole unas mejoras a los errores detectados en el prototipo anteriormente creado. También hemos añadido otro elemento como es un sensor ultrasónico para que nuestro robot araña pueda esquivar objetos en su camino. Hemos complementado el desarrollo final del prototipo personalizando un aspecto más agradable a la vista y dándole un toque más de producto finalizado.
Los componentes utilizados en el prototipo son:
Los componentes utilizados en el proyecto final:
El funcionamiento del prototipo se basaba en que nuestro robot araña simplemente caminase. En el funcionamiento final, no solo camina hacia delante sino que gracias al sensor, detecta si tiene un obstáculo delante. Si lo tiene retrocede unos pasos y vuelve a comprobar moviendo el sensor de derecha a izquierda que no tiene más obstáculos. Si es así, reanuda la marcha hacia delante, si por el contrario observa algo, sigue retrocediendo hacia atrás. Al tratarse de únicamente de 6 patas controlados por 3 servomotores, no podemos hacer con exactitud que realice giros pero, si que podemos hacer que la marcha, tanto hacia delante como hacia atrás, no se realice de forma totalmente recta por lo que esto nos facilita los cambios de dirección aunque éstos sean inexactos.
Una foto del proyecto final es:
El esquema del proyecto en Tinkercad es el siguiente:
En el siguiente enlace podréis observarlo con detenimiento:
https://www.tinkercad.com/things/h1YD89trWpj
También podéis ver la presentación en inglés (siento mucho la pronunciación) de mi proyecto aquí mismo:
Espero que os haya gustado mi proyecto.
Susana Ros Sastre.
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