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Interacción tangible

Pública

Muy buenas compañeros/as de asignatura y profesorado,

Esta PRA4 es el desarrollo final del prototipo presentado en la PEC3.

Hemos continuado con el mismo proyecto realizándole unas mejoras a los errores detectados en el prototipo anteriormente creado. También hemos añadido otro elemento como es un sensor ultrasónico para que nuestro robot araña pueda esquivar objetos en su camino. Hemos complementado el desarrollo final del prototipo personalizando un aspecto más agradable a la vista y dándole un toque más de producto finalizado.

Los componentes utilizados en el prototipo son:

• Base de cartón
• Placa Arduino UNO
• 3 servomotores
• Pila de 9v
• Alambres que simulan las patas
• Cables varios para las conexiones
• Silicona transparente

Los componentes utilizados en el proyecto final:

• Base de metacrilato
• Placa Arduino UNO
• 4 servomotores
• Porta Pila 9v con conexión jack
• Cinta de doble cara
• Alambres recubiertos de otros alambres con pelo negro para simular las patas peludas
• Capuchones para realizar empalmes de cables
• Cables varios para las diferentes conexiones
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Tornillos para sujetar las patas a los servomotores
• Bolas de poliespán para simular el cuerpo y cabeza
• Ovillo de poliéster negro para recubrir la araña
• Silicona negra
• Pompones de tamaño pequeño de color rojo
• Escuadra pequeña para sujetar el sensor

El funcionamiento del prototipo se basaba en que nuestro robot araña simplemente caminase. En el funcionamiento final, no solo camina hacia delante sino que gracias al sensor, detecta si tiene un obstáculo delante. Si lo tiene retrocede unos pasos y vuelve a comprobar moviendo el sensor de derecha a izquierda que no tiene más obstáculos. Si es así, reanuda la marcha hacia delante, si por el contrario observa algo, sigue retrocediendo hacia atrás. Al tratarse de únicamente de 6 patas controlados por 3 servomotores, no podemos hacer con exactitud que realice giros pero, si que podemos hacer que la marcha, tanto hacia delante como hacia atrás, no se realice de forma totalmente recta por lo que esto nos facilita los cambios de dirección aunque éstos sean inexactos.

Una foto del proyecto final es:

El esquema del proyecto en Tinkercad es el siguiente:

En el siguiente enlace podréis observarlo con detenimiento:

https://www.tinkercad.com/things/h1YD89trWpj

También podéis ver la presentación en inglés (siento mucho la pronunciación) de mi proyecto aquí mismo:

Espero que os haya gustado mi proyecto.

Susana Ros Sastre.